历史上周公到底有没有篡位称王？周公为什么要“践位称王”呢？

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周公姓姬名旦，也称叔旦，大约活动在公元前1100年时期，是周文王姬昌的第四个儿子。由于封地在周（今陕西岐山北），故称周公或周公旦。周公也是西周初期杰出的政治家、军事家和思想家，被尊为儒学奠基人。关于周公，历史上有很多传说，而最著名的，应该是周公辅佐周成王的事了。
周朝时期，周武王姬发去世后，他的儿子成王诵尚且年幼，于是周公就作为叔父处理当时的政事。《左传僖公二十六年》中称，周公曾股肱周室，夹辅成王；《史记周本纪》中也记载，当时因为天下初定，成王年少，周公乃摄行政，当国。可见，周公在当时只是夹辅或摄（代为）行政，并没有什么篡权之意。
然而另外有一些记载表明，周公在当时的作为并不是这样的。《荀子儒效》和《淮南子汜论训》中都说，周公履天子之籍。清代的王念孙在其所著的《读书杂志》还解释说：谓履天子之位也。《礼记明堂位》和《韩诗外传》卷三中又称：周公践天子之位；等等。
近些年来也有人对此进行了考证，在《尚书大诰》中记载，王称文王为宁王，又叫作宁考。什么是考呢？就是对已故父亲的称呼。周公是周文王的儿子，而周成王已是文王的孙子了，因此称文王为考的王就只能是周公。
种种记载表面，周公当时应该是身居王位，自称为王的。
那么，周公为什么要践位称王呢？
为国家打算
根据《尚书金滕》的记载，周公曾经对太公和召公说：我之弗辟，我无以告我先王。周公说的这句话中，辟是指王位，弗辟也就是不掌握政权的意思。
在武王姬发死后，东方尚未平定，很需要一个新的国君来带领周王朝继续完成大业。但是，当时的周成王还很年幼，不足以担此重任。因此周公在经过慎重考虑后，认为：我如果不即王位，就可能令诸侯叛乱，先王未成之事业将坠，我恐怕死后无言以告我的先王。
在《荀子儒效》也说，周公履天子之籍的原因是恶天下之倍（背叛）周。
意思也是说，当时天下初定，局势还十分不稳定，成王年幼，缺乏治国的能力。国家没有英武老练的君主，就不能巩固新生的政权。而且实际上，周武王在弥留之际，也曾有过传位周公的想法。
据记载，周武王曾经称赞周公为大有知，认为只有周公可瘳于兹，可以稳定周朝初年的政局，因而主张乃今我兄弟相为后，兄死由弟来继承王位。
当武王说出自己的这种想法后，周公顿时诚惶诚恐，泣涕共手，表示不能接受。可见，周公本来是没有篡位的想法的。
因此《韩非子难二》中说：周公旦假为天子七年。就是说，他后来执政只不过是代行王政，等到成王年长后，再归还王位。正因为这样，周公服天子之冕，南面而朝群臣，发号施令，常称王命。
显然，周公假为天子，应该完全是为了整个国家的事业着想的。
反对的观点
但是，事情还有另一个方面。《荀子儒效》中称：周公屏成王而及武王以属天下。有人将这句话解释为：屏者，除也，或蔽也；及，继也。意思是说，周公屏除成王以继接武王的天下，偃然如固有之，这不是专横篡位是什么呢？
《史记燕召公世家》中记载当时召公疑之，《鲁周公世家》中也曾记载说周公曾向太公、召公等人进行解释。如果周公自己没有篡位的野心，召公、太公也是当时的贤人，为什么会对周公产生怀疑呢？
尤其是后来管叔、蔡叔疑周公之为不利于成王，因而发生了动乱。从管叔、蔡叔的一贯表现来看，他们都是忠于周朝的，不可能会轻易发生叛乱。在《逸周书》中的《大匡》、《文政》等篇，便有不少关于管叔、蔡叔受赐于王、开宗循王的记载。所以现在人认为，他们二人应该算得上是周武王的好助手。
而周公呢？他先是用计将他的哥哥按兄弟相为后应该继承王位的管叔调离京都，然后又趁管叔、蔡叔怀疑其动乱之机兴兵东征，把他杀了。
为何还要还位于成王？
从上面的记载中我们可以推测，周公应该的确是自己称王了。那么既然已经篡位称王了，为什么后来还要还政于成王呢？
有学者认为，这是因为召公、太公怀疑周公，管、蔡联合武庚起兵反周，关中地区也随之着乱起来。这种事态的发展完全出乎周公的意料之外，于是他便改弦更张：一方面在平定管、蔡后还政下野；一方面又拉拢召公，与召公平分大权。《史记燕召公世家》中记载，成王即位后，自陕以西，召公主之；自陕以东，周公主之。周公一家除了长子就封诸侯外，次子留守周室，世代共掌王政。由此可见，周公比后代的王莽、袁世凯机灵多了，他见篡位不成，就马上下野让位，而是用另外一种方式取得了大量的权力。
不过，周公到底是为了国家、民族利益光明正大地代理王政，还是真有篡位的野心，耍尽阴谋诡计而未能全逞？要想在纷然杂陈的大量历史记载中找出一个结果来，可能还需要一些时间。
《周易》究竟是一部什么书？
《周易》是一本有关八卦的书。八卦，相传是由伏羲氏创造出来的，后来又传周文王重易之八卦为六十四卦。司马迁在《史记日者列传》中称说：伏羲作八卦，周文王演三百八十四爻。
《周易》中除了卦、爻辞外，还包括以前称为十翼的彖、象、系辞、文言、说卦、序卦、杂卦这十种传。其中，《易传》主要解释卦义，阐发易理。以上这些，除了伏羲画卦说可以认为是定论外，其余都还没有肯定其作者。对于重卦的人，有的说是周文王，有的说是伏羲，有的说是神农，还有的说是夏禹。关于卦爻辞，有的说全为周文王所作，有的说是周公所作，还有的说是孔子所作。对于易传，虽然历来都称是孔子所作，但也有人提出过疑义。
《周易》一书具体成书于何时呢？有人认为是周初周成王时期的著作，还有人认为是西周末年所作。但是，一直都没有确凿的证据证明是何时所成。
从《周易》一书采取占筮参考书的形式，并依据旧筮辞编造而成这一特点来看，它应该属于一本占筮书。但从《周易》以八卦为解释内容，从其中表现出来的朴素唯物主义观点和朴素辩证观点来看，它又应该归类为哲学书。若再从《周易》所涉及的内容，其中有关古代战争、祭祀、婚姻、农事这些情况来看，它还应该是一部历史书。但究竟应该属于何种性质，现在也同样难以确定。