新型蛇形机器人3D打印自己的身体以变长

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FiloBot模仿并代表了向心性，包括向叶子下面的阴影区域生长。学分:科学机器人（2024年）。DOI:10.1126/sci robotics . ADI 5908

（）据科技探索（鲍勃·伊尔卡）：意大利科技基金会的三名软机器人研究人员与法国蒙彼利埃大学的一名同事合作，开发了一种独特的机器人，这种机器人可以3D打印自己的身体，以此来变长。在他们发表在《科学机器人学》杂志上的论文中，该小组描述了他们如何创造他们的机器人及其可能的用途。

随着科学和技术的不断成熟，科学家们找到了将创新融入新型技术的新方法。在这项新的努力中，研究团队将机器人技术与3D打印技术相结合，创造了一种可以随意变长的新型机器人。

这个机器人的形状像一条蛇，有一个会旋转的头。当头部旋转时，它使用3D打印在其后面创建更多的身体质量，从而使机器人伸长。机器人也可以被编程为以所需的方式生长，例如向光生长或逆重力生长。这使得机器人能够像藤蔓一样生长。该团队将他们的机器人命名为FiloBot。

FiloBot的体内有一根为头部供电的管子，其中含有一种3D打印机墨水，这是一种塑料。然后，头部以旋转的方式打印，将身体材料卷在后面。在另一端，机器人的后部，是一个装有墨水瓶、泵和电源的底座。

在打印头内部，与打印机一起的是电子设备，它们对打印头外部传感器发出的信号做出响应。来自传感器的输入用于控制打印机的输出——它能够加快或减慢其旋转速度和墨水供应量。这允许控制生长方向。

研究人员表示，他们的机器人可能的用途包括监控甚至与非结构化（自然）环境互动或建造自主结构。它还可以用于监测景观，以估计雪崩或山体滑坡的可能性，并测试难以到达地区的污染水平。